منظور ما از جانوران روی زمین، جانورانی است که در خشکی و روی سطح زمین زندگی می‌کنند. این طبقه بندی برای جداکردن آنها از پرندگان و آبزیان است. طبیعتاٌ دویدن بسیار سخت‌تر از شنا کردن و پرواز است، بنابراین به طور کلی سرعت جانوران روی زمین از آبزیان و پرندگان کم‌تر است.